Truss manipulator ua ntej thiab tom qab siv cov teeb meem xav tau kev saib xyuas

Kev siv ntawmtruss manipulatoryog nce zuj zus, ib leeg nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm kev siv yuav ntsib qhov teeb meem no los yog qhov teeb meem, ua rau ib co tsis tsim nyog poob rau lub enterprise, thiaj li yuav txo tau qhov tsis ua hauj lwm tus nqi ntawm truss manipulator, tom ntej no mus qhia truss manipulator ua ntej thiab tom qab siv cov teeb meem. xav tau kev saib xyuas.
Kev ceev faj Ua ntej ua qhov haujlwm no
Ua ntej kev ua haujlwm ntawm lubtruss manipulatorlos xyuas kom meej tias cov kev taw qhia ntawm lub cev muaj zog yog zoo ib yam, qhib lub hwj huam mov thiab xyuas los yog xyuas kom meej tias tag nrho cov workpiece tau ntxiv dag zog, thiaj li tsis mus ua rau lub workpiece plam los yog xoob configuration nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm kev khiav hauj lwm, thiab xyuas seb puas. muaj dej los yog roj hauv lub thawv hluav taws xob tswj kom tsis txhob muaj kab khiav haujlwm.
Kev ceev faj thaum ua haujlwm
Nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm kev ua hauj lwm ntawm lub truss manipulator, cov neeg siv yuav tsum xyuam xim tsis txhob stretch lawv ob txhais tes los yog ntiv tes mus rau hauv qhov sib txawv ntawm cov neeg kho tshuab phab ntsa, thiaj li tsis mus clamp los yog crushed los yog txawm yuav ua rau muaj kev huam yuaj loj heev, los yog nws yuav tsis tau mus rau hauv lub qhov. sab saum toj ntawm cov neeg kho tshuab phab ntsa lossis sab sauv ntawm cov khoom siv thiab yuav tsum tsis txhob co cov cuab yeej cuab tam hauv cov txheej txheem ntawm kev ua haujlwm kom tsis txhob muaj kev puas tsuaj lossis tsis ua haujlwm.
Kev ceev faj tom qab ua haujlwm
Truss manipulatornyob rau hauv kev ua tiav ntawm kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm kuj yuav tsum tau ua tib zoo saib xyuas cov haujlwm tseem ceeb thiab kev saib xyuas.Manipulator nyob rau hauv lub xeev ntawm tsis ua hauj lwm los yog ib ntus nres, kom rov qab lub nres hloov mus rau lub qub txoj hauj lwm, thiab cov neeg kho tshuab caj npab yuav tsum nres nyob rau hauv lub idle txoj hauj lwm, thiaj li yuav zam lub manipulator cuam tshuam los ntawm sab nraud quab yuam thiab ua rau random rotation thiab raug mob rau lub manipulator. cov khoom siv puas rau cov neeg ua haujlwm.