Trolley mobile manipulator
Raws li qhov xav tau tiag tiag ntawm kev ua haujlwm, txav tus neeg pab tswj hwm mus rau qhov chaw ua haujlwm uas xav tau rau kev ua haujlwm.
Raws li qhov xav tau tiag tiag ntawm kev ua haujlwm, txav lub tshuab pab txhawb nqa mus rau qhov chaw ua haujlwm uas xav tau rau kev ua haujlwm. Lub tshuab pab txhawb nqa tuaj yeem txheeb xyuas seb puas muaj kev thauj khoom ntawm lub tshuab los ntawm kev ntes lub khob nqus lossis qhov kawg ntawm lub tshuab thiab sib npaug ntawm lub zog roj hauv lub tog raj kheej, thiab kho lub zog cua hauv lub tog raj kheej sib npaug los ntawm lub voj voog tswj kev sib npaug pneumatic kom ua tiav lub hom phiaj ntawm kev sib npaug tsis siv neeg. Thaum ua haujlwm, cov khoom hnyav zoo li raug dai rau hauv huab cua, uas tuaj yeem zam kev sib tsoo thaum cov khoom raug docked. Hauv qhov ntau thiab tsawg ua haujlwm ntawm lub caj npab neeg hlau, tus neeg teb xov tooj tuaj yeem yooj yim txav nws mus rau txhua qhov chaw, thiab tus neeg teb xov tooj tuaj yeem yooj yim ua haujlwm nws. Tib lub sijhawm, lub voj voog pneumatic kuj muaj cov haujlwm tiv thaiv kev sib txuas xws li tiv thaiv kev ua haujlwm tsis raug thiab poob ntawm kev tiv thaiv siab. Ib qho tseem ceeb heev yog tias tag nrho lub tshuab sib npaug pneumatic tsis xav tau lub kaw lus tswj hwm hluav taws xob, nws tsuas yog xav tau cua compressed thiab lub tshuab nqus tsev (nyob ntawm cov xwm txheej ua haujlwm) kom ua haujlwm, uas yooj yim heev.
Lub tshuab tswj hwm uas muaj zog pab tau muab sib xyaw nrog lub tsheb thauj khoom txawb los ua lub tshuab tswj hwm uas muaj zog pab tau. Lub kem tswj hwm tau teeb tsa ncaj qha rau ntawm lub tsheb txawb, uas tuaj yeem paub txog kev thauj mus los ntev ntawm lub cuab yeej. Lub gripper pneumatic muaj lub luag haujlwm ntawm kev tiv thaiv cua txiav, uas tuaj yeem tiv thaiv cov khoom ua haujlwm kom tsis txhob poob.
Lub tshuab tswj fais fab ntawm lub xov tooj ntawm tes yog ib yam khoom siv tshiab uas muaj zog rau kev tuav cov khoom thiab kev ua haujlwm txuag zog. Nws siv lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev sib npaug zog, kom tus neeg teb xov tooj tuaj yeem thawb thiab rub cov khoom hnyav kom sib npaug kev txav mus los thiab qhov chaw hauv qhov chaw. Cov khoom hnyav ua rau lub xeev ntab thaum lawv tsa lossis txo qis, thiab lub voj voog cua siv los xyuas kom meej tias tsis muaj zog ua haujlwm.
Lub caj npab pab txhawb nqa feem ntau yog tsim los ntawm lub tshuab tswj hwm lub zog, lub tshuab tswj hwm lub zog thiab lub tshuab kev nyab xeeb ntawm lub tshuab tswj hwm lub zog. Nws muaj cov yam ntxwv ntawm tsis muaj lub ntiajteb txawj nqus, meej thiab nkag siab yooj yim, ua haujlwm yooj yim, muaj kev nyab xeeb thiab ua haujlwm tau zoo, thiab lwm yam, uas pab tau zoo rau kev hloov pauv, tuav, thiab teeb tsa cov khoom hnyav hauv ntau yam lag luam, kom ua tiav kev ua haujlwm tsim nyog, txuag zog, thiab ua haujlwm tau zoo. Kev txhim kho cov khoom zoo thiab kev lav phib xaub ntawm cov khoom zoo.
