Lub tshuab nqus tsev yog ib lub cuab yeej tsim los tsa thiab txav ntau yam khoom thauj. Hom khoom thauj thiab tshem khoom no yog qhov muaj kev nyab xeeb tshaj plaws, thiab nws siv nws txo qhov kev pheej hmoo ntawm cov khoom puas tsuaj.
Cov khoom siv nqus tsev muaj ob hom - universal thiab special. Cov manipulators tshwj xeeb yog tsim los ua haujlwm tshwj xeeb heev, thiab lawv muaj ntau yam ntxwv:
- Tus qauv no muaj cov khob nqus tshwj xeeb rau kev ua haujlwm nrog cov khoom hlau.
- Tus qauv tsim ntawm cov khoom siv suav nrog cov khob nqus cua, uas ua rau nws muaj peev xwm txav cov khoom thauj ntawm cov chaw tsis sib luag tau zoo.
- Feem ntau cov qauv yog nruab nrog cov khob nqus tiaj tiaj uas tsim los ua haujlwm nrog cov chaw tiaj tus lossis nkhaus.
Daim ntawv thov ntawm cov tshuab nqus tsev lifting
Cov khoom siv nqus tsev tau dhau los ua qhov dav heev hauv ntau yam lag luam. Txawm li cas los xij, qhov kev thov ntau tshaj plaws rau cov khoom siv ntawm hom no tau pom los ntawm cov tuam txhab ua haujlwm hauv cov lag luam xws li:
Kev ua haujlwm ntoo;
Metallurgy, suav nrog cov metallurgy hnyav;
Kev tsim kho tshuab thiab kev tsim khoom dav hlau;
Kev lag luam khoom noj thiab tshuaj lom neeg;
Kev ua haujlwm tsim kho thiab ntau ntxiv
Cov yam ntxwv kev txawj ntse
Cov tshuab nqus tsev manipulators muaj ntau yam ntxwv kev txawj ntse, ntawm cov uas muaj qhov tseem ceeb tshwj xeeb rau:
- Lub tshuab nqus tsev no cia koj tuav lub nra hnyav tam sim ntawd. Cov cua ntawm cov khob nqus tsev raug tshem tawm yuav luag tam sim ntawd, tom qab ntawd lub tshuab nqus tsev uas tsim los tuav lub nra hnyav kom ruaj khov thiab ntseeg tau, cia nws raug tsiv mus;
- Lub tshuab nqus tsev muaj zog heev, yog li ntawd qib kev nyab xeeb thaum tsiv khoom yog siab heev;
- Lub tshuab nqus tsev ua haujlwm ua lub cuab yeej thoob ntiaj teb uas yooj yim cuam tshuam nrog ntau yam khoom siv, xws li iav thiab ntoo mus rau cov thawv thiab cov khoom hlau;
- Cov khoom siv muaj kev siv hluav taws xob zoo thiab siv hluav taws xob tsawg.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Rau Hli-03-2024

