Cov kev cai tsim qauv rau caj npab robotic uas muaj zog pab yog dab tsi? Tam sim no, lub tshuab tswj hwm uas muaj zog pab siv tau rau ntau qhov chaw, xws li kev tsim tsheb, cov khoom siv tshuaj lom neeg thiab lwm yam lag luam. Cov kev cai tsim qauv rau caj npab robotic uas muaj zog pab yog dab tsi? Cia peb saib ua ke!
1. Lub caj npab robotic uas muaj zog yuav tsum muaj peev xwm nqa tau khoom hnyav, ruaj khov, thiab tsis hnyav heev.
Qhov tawv ntawm caj npab pab neeg hlau uas muaj zog ncaj qha cuam tshuam rau qhov ruaj khov, ceev, thiab qib raug ntawm caj npab neeg hlau thaum tuav cov khoom ua haujlwm. Qhov tawv tsis zoo feem ntau ua rau caj npab neeg hlau khoov hauv lub dav hlau ntsug thiab sab nraud torsion deformation hauv lub dav hlau, uas yuav ua rau kev co lossis ua rau cov khoom ua haujlwm daig thiab tsis tuaj yeem ua haujlwm. Yog li ntawd, caj npab neeg hlau uas muaj zog pab feem ntau siv cov ntaub ntawv uas muaj tawv zoo los ua kom lub caj npab khoov tawv, thiab qhov tawv ntawm txhua qhov kev txhawb nqa thiab kev sib txuas kuj yuav tsum muaj qee qhov yuav tsum tau ua kom ntseeg tau tias nws tuaj yeem tiv taus lub zog tsav tsheb uas xav tau.
2. Qhov ceev ntawm lub caj npab robotic uas muaj zog yuav tsum tsim nyog thiab lub zog inertial yuav tsum qis
Qhov ceev ntawm lub caj npab robotic uas muaj zog feem ntau yog txiav txim siab los ntawm lub suab ntawm cov khoom, tab sis nws tsis tuaj yeem ua haujlwm ceev ceev yam tsis paub. Lub caj npab tshuab txav mus los ntawm qhov chaw so mus rau qhov ceev ib txwm rau kev ua haujlwm, thiab los ntawm qhov ceev tas mus li mus rau qhov nres yam tsis muaj kev txav mus los rau lub kaw lus nres. Tag nrho cov txheej txheem ntawm kev hloov pauv ceev yog tus yam ntxwv ntawm tus nqi. Lub caj npab tshuab muaj qhov hnyav sib dua thiab nws qhov ruaj khov hauv kev pib thiab nres yog txaus.
3. Pab kom lub caj npab robotic txav tau yooj yim
Cov qauv ntawm lub caj npab robotic uas muaj zog pab yuav tsum me me thiab zoo nkauj kom lub caj npab robotic txav tau sai thiab yooj ywm. Tsis tas li ntawd xwb, lub caj npab robotic uas muaj zog cantilever kuj yuav tsum xav txog qhov layout ntawm cov khoom ntawm lub caj npab robotic, uas yog xam qhov hnyav ntawm lub caj npab robotic tom qab txav cov khoom, tsom mus rau lub zog ntawm kev tig, kev kho, thiab qhov chaw txhawb nqa. Kev tsom mus rau lub zog ua rau lub caj npab robotic txav tsis zoo. Kev tsom mus rau lub zog ntau dhau kuj tuaj yeem ua rau lub caj npab robotic txav tau, thiab thaum lub sijhawm kho, nws kuj tuaj yeem tsim lub taub hau poob. Nws kuj cuam tshuam rau lub peev xwm los sib koom tes txav, thiab hauv cov xwm txheej hnyav, lub caj npab robotic pab thiab tus ncej ntsug yuav daig. Yog li ntawd, thaum npaj lub caj npab robotic, nws yog ib qho tseem ceeb kom ntseeg tau tias qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus ntawm lub caj npab nyob ib puag ncig qhov chaw ntawm kev tig. Lossis nws yuav tsum nyob ze rau qhov chaw ntawm kev tig kom txo qhov sib txawv ntawm lub zog. Rau cov caj npab robotic uas muaj zog pab uas ua haujlwm tib lub sijhawm nrog ob txhais caj npab, nws yog ib qho tsim nyog los xyuas kom meej tias qhov kev npaj ntawm cov caj npab yog sib npaug li sai tau rau lub hauv paus kom ua tiav qhov sib npaug.
4. Kev sib dhos siab raug
Yuav kom ua tiav qhov kev sib dhos raug siab ntawm lub caj npab robotic uas muaj zog pab, ntxiv rau kev siv cov kev ntsuas tswj siab heev, hom qauv kuj tseem yuav tsum tau them sai sai rau qhov kev khoov, torque, inertia torque, thiab buffering tiag tiag ntawm lub caj npab robotic uas muaj zog pab, uas muaj feem cuam tshuam ncaj qha rau qhov kev sib dhos raug ntawm lub caj npab robotic uas muaj zog pab.
Lub sijhawm tshaj tawm: Tsib Hlis-18-2023