Lub tshuab tswj cuazoo tagnrho rau kev tuav thiab tso cov khoom ntawm txhua yam duab thiab qhov loj me kom zoo thiab ruaj ntseg. Qhov hnyav tuav sib txawv ntawm 10 thiab 800 kg. Tongli yuav piav qhia ntxiv txog nws.
Cov hom Pneumatic manipulator
1. Faib raws li cov qauv: Pneumatic manipulator feem ntau yog ua los ntawm lub cev muaj zog, lub chassis, thiab lub peg. Lub ntsiabneeg hlau ua lag luamyog ua los ntawm lub log sib npaug thiab ib lub pendulum tawv lossis ib txoj hlua mos.
2. Muab faib ua plaub hom raws li lub hauv paus mounting: pillar constant, reference mobility, top height corrected, thiab skylight suspended smart phone (truss).
3. Kev faib tawm los ntawm cov khoom siv: feem ntau yog raws li qhov loj thiab cov duab ntawm daim khoom uas tus neeg siv khoom muab. Hom nuv, hom tuav, hom khi, hom nce sab hauv, hom khi, hom clamping, hom tuav tig (tig 90° lossis 180°), nqus cua, nqus adsorbate tig (tig 90° lossis 180°), thiab lwm yam ntxwv yog cov yam ntxwv uas pom muaj nyob rau hauv cov khoom siv. Kev siv qhov cuam tshuam zoo tshaj plaws tau txais raws li cov khoom tshwj xeeb thiab qhov chaw teeb tsa thiab R & D tsim.
4. Faib raws li hom kev tswj: kev ua haujlwm tes thiab kev tswj tsis siv neeg.
Kev nyab xeeb tuaj yeem ua kom ntseeg tau los ntawm kev teeb tsa cov khoom siv kev nyab xeeb hauv qab no
1. Saib xyuas qhov nrawm ntawm kev txav mus los. Yuav kom tsis txhob muaj kev raug mob ntawm caj npab cuav los ntawm kev nce lossis poob tom qab muaj teeb meem lossis muaj xwm txheej. Lub qhov hluav taws xob hloov kho qhov ceev ntawm kev txav mus los ntawm caj npab bionic.
2. Kev tiv thaiv cua ntws. Siv lwm lub valve unit thiab lub chaw cia dej cua kom paub tseeb tias cov khoom ntxivkev lag luam roboticcaj npab tsis raug mob thaum lub tshuab cua raug kaw. Kev ua haujlwm yuav kav ntev li ib mus rau ob lub voj voog ua haujlwm.
3. Xauv kom ntseeg tau tias ua tiav. Nws yooj yim rau tus thawj tswj hwm los tswj cov haujlwm ua haujlwm los ntawm kev suav rau ntawm lub tshuab nres kom txwv tsis publub tshuab tswj cualos ntawm kev tig thiab tso tawm. Hauv lwm lo lus, lub tshuab thiab lub cuab yeej tuaj yeem nres tau txhua lub sijhawm. Lub nres raug qhib los ntawm lub pob nias ntawm lub peg, thiab lub droid raug nres thaum twg tus neeg teb xov tooj ntaus lub khawm xaiv. Lub nres kuj tseem siv tau los coj lub tshuab hlau lag luam kom nres tag nrho thaum kawg ntawm kev ua haujlwm. Txhawm rau tiv thaiv kev raug mob tsis txhob txwm ua, txhua tus yuam sij ntawm lub grabber tseem raug kaw thaum nyob rau hauv qhov xwm txheej nres.
4. Kev tiv thaiv lub qhov (valve) kaw. Lub cuab yeej ntawm lub cuab yeej siv los tiv thaiv lub kaw lus kom tsis txhob ua tsis tiav lossis khiav tawm ntawm txhua lub sijhawm. Lub cuab yeej yuav tsis tso tseg cov khoom tshwj tsis yog tias tus neeg siv khoom hais kom ua.
5. Kev tiv thaiv khoom thauj khoom nyob rau hauv qhov chaw. Cia siab rau lub tshuab xauv nws tus kheej kom ntseeg tau tias lub cuab yeej yuav tsis tso tawm thaum cov khoom ua haujlwm tsis tau muab tso rau hauv qhov chaw teev tseg. Tus qauv tsim no tiv thaiv cov khoom ua haujlwm kom tsis txhob raug tso tawm vim tsis ua haujlwm.
6. Kev tiv thaiv qhov khoom dai dhau. Kev siv cov khoom siv xauv qhov hnyav ua kom lub khoom dai rau hauv nruab nrab huab cua thiab yuav tsis dim txawm tias nias lub pob "tso tawm". Yog tias tus neeg teb xov tooj tso lub tshuab tswj cua thiab lub anchor, lawv yuav rov qab mus rau lawv qhov sib npaug qub. Yog tias tus neeg siv txuas ntxiv nias lub pob "tso tawm", lub khoom ua haujlwm yuav raug ntes thiab lub tshuab robotic hauv kev lag luam yuav maj mam poob mus rau qhov chaw qis tshaj plaws.
7. Kev tiv thaiv kev txwv tsis pub thauj khoom. Lub cuab yeej yuav tsis tso tawm cov khoom thauj thaum lub manipulator nyob rau ntawm qhov chaw txwv tsis pub thauj khoom hauv qab, txawm tias lub pob "dawb" raug nias, vim yog kev tsim kho ntawm lub cuab yeej xauv nws tus kheej. Hauv kev xaus, daim khoom tsuas yog yuav raug tshem tawm thaum nws raug muab tso rau ntawm qhov chaw ruaj khov.
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Lub sijhawm tshaj tawm: Kaum Ib Hlis-02-2022