Qhov sib txawv ntawm tus neeg hlau ua haujlwm thiab tus tes tswj hwm

A caj npab tswj hwmyog ib lub cuab yeej siv tshuab, uas tuaj yeem ua tau yam tsis siv neeg lossis tswj tau los ntawm kev dag;Neeg hlau ua lag luamyog ib hom khoom siv automation, manipulator caj npab yog ib hom neeg hlau industrial, industrial robot kuj muaj lwm hom. Yog li txawm hais tias ob lub ntsiab lus sib txawv, tab sis cov ntsiab lus ntawm qhov kev siv muaj qee qhov sib tshooj.

Ib lub caj npab tswj kev lag luam yog ib lub tshuab ruaj khov lossis txawb uas nws cov qauv feem ntau yog tsim los ntawm ntau qhov sib txuas lossis sib txav tau los tuav lossis txav cov khoom, muaj peev xwm tswj tau tsis siv neeg, rov ua dua qhov kev pab cuam, thiab ntau qib kev ywj pheej (axis). Nws ua haujlwm feem ntau los ntawm kev txav mus los raws X, Y, thiab Z axes kom mus txog qhov chaw xav tau.
Cov neeg hlau ua haujlwm yog ib lub tshuab uas ua haujlwm tau yam tsis tas siv neeg, thiab nws yog ib lub tshuab uas ua tiav ntau yam haujlwm los ntawm nws lub zog thiab kev tswj hwm. Nws tuaj yeem raug txib los ntawm tib neeg lossis khiav raws li cov kev pab cuam uas tau teeb tsa ua ntej, thiab cov neeg hlau ua haujlwm niaj hnub no kuj tuaj yeem ua haujlwm raws li cov ntsiab cai tsim los ntawm kev txawj ntse ntawm kev siv tshuab.

Lub caj npab manipulator siv dav hauv kev lag luam, thiab cov thev naus laus zis tseem ceeb uas nws muaj yog kev tsav tsheb thiab kev tswj hwm, thiab lub caj npab manipulator feem ntau yog cov qauv series.
Cov neeg hlau feem ntau muab faib ua cov qauv series thiab cov qauv parallel: cov neeg hlau parallel feem ntau siv rau qhov xav tau kev ruaj khov siab, kev raug siab, kev ceev ceev, tsis muaj qhov chaw loj, tshwj xeeb tshaj yog siv rau kev txheeb xyuas, kev tuav, kev sim ua kom txav mus los, cov cuab yeej siv tshuab parallel, kev txiav hlau, kev sib koom ua ke ntawm cov neeg hlau, kev sib txuas ntawm lub dav hlau, thiab lwm yam. Cov neeg hlau series thiab cov neeg hlau parallel tsim kev sib raug zoo hauv kev siv, thiab cov neeg hlau series muaj qhov chaw ua haujlwm loj, uas tuaj yeem zam kev sib txuas ntawm cov axes tsav. Txawm li cas los xij, txhua lub axis ntawm lub tshuab yuav tsum tau tswj hwm ywj pheej, thiab xav tau cov encoders thiab sensors los txhim kho qhov tseeb ntawm kev txav mus los.