Tus tswj fais fab, tseem hu ua tus tswj hwm,lub crane sib npaug, phau ntawv thauj khoom hloov pauv, yog ib qho khoom siv hluav taws xob tshiab, txuag sijhawm thiab txuag zog rau kev tuav cov khoom siv. Pab tus neeg tswj hwm siv lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub zog kom zoo, kom tus neeg teb xov tooj tuaj yeem thawb thiab rub qhov hnyav raws li qhov tsim nyog, nws tuaj yeem sib npaug ntawm kev txav mus los thiab kev tso rau hauv qhov chaw, thiab qhov hnyav tsim lub xeev ntab thaum tsa lossis poob, tsis tas yuav ua haujlwm txawj.
Kev sib xyaw ua ke ntawm kev tswj hwm hluav taws xob thiab cua yog qhov ntse, uas ua rau tus neeg teb xov tooj ua haujlwm yooj yim, txo qhov ua haujlwm tsis raug thiab paub txog kev tiv thaiv kev ua haujlwm tsis raug, thiab ua kom muaj kev nyab xeeb ntawm tus neeg thiab cov khoom siv.
Tom qab kev sib koom ua ke ntawm pneumatic thiab hluav taws xob pab tus manipulator kom ncua lub nra, nws nyob rau hauv lub xeev "floating" hauv huab cua, uas tuaj yeem paub qhov chaw sai thiab raug; Rau txhua qib zoo ntawm cov khoom hauv qhov ntau ntawm cov khoom thauj, lub pneumatic balance crane tuaj yeem hloov kho rau lub xeev sib npaug, ua kom yooj yim rau kev hloov kho ua haujlwm los ntawm kev hloov pauv; Cov khoom siv tau nruab nrog tus saib xyuas iav tiv thaiv kom tiv thaiv kev ua haujlwm tsis raug thiab xav tau lub luag haujlwm tso pa tawm. Tom qab lub nra nqa mus txog qhov chaw ua haujlwm tsis thauj khoom, lub qhov hloov pauv tuaj yeem tshem tawm kom so cov khoom.
Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm lub tshuab tswj fais fab roj-hluav taws xob sib xyaw ua ke yog tswj lub tshuab tswj fais fab raws li qee qhov kev pab cuam, kev taw qhia, txoj haujlwm, qhov ceev, lub tshuab tswj fais fab yooj yim feem ntau tsis teeb tsa lub tshuab tswj tshwj xeeb, tsuas yog siv cov hloov pauv stroke, relays, tswj cov li qub thiab circuits tuaj yeem ua tiav kev tswj hwm ntawm lub kaw lus kis, yog li ntawd lub actuator tuaj yeem ua raws li qhov yuav tsum tau ua. Lub tshuab tswj nrog kev ua haujlwm nyuaj xav tau kev siv lub tshuab tswj programmable thiab microcomputer rau kev tswj hwm.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Peb Hlis-04-2024