Atus neeg dag ntxiasyog ib lub cuab yeej ua haujlwm tsis siv neeg uas tuaj yeem ua raws li qee yam kev txav mus los ntawm tib neeg txhais tes thiab caj npab kom tuav thiab nqa cov khoom lossis tswj cov cuab yeej raws li qhov kev pab cuam ruaj khov. Nws yog tus cwj pwm los ntawm lub peev xwm los ua programmed los ua ntau yam kev ua haujlwm xav tau, thiab muaj kev tsim kho thiab kev ua tau zoo ntawm ob qho tib si tib neeg thiab cov tshuab manipulatory.
Cov neeg tswj hwm yog thawj cov neeg tswj hwm kev lag luam thiab thawj cov neeg tswj hwm niaj hnub uas tuaj yeem hloov cov neeg ua haujlwm hnyav kom ua tiav kev siv tshuab thiab kev ua haujlwm tsis siv neeg, thiab tuaj yeem ua haujlwm hauv cov chaw muaj kev phom sij los tiv thaiv kev nyab xeeb ntawm tus kheej, yog li lawv tau siv dav hauv kev tsim khoom siv tshuab, metallurgy, electronics, kev lag luam teeb pom kev zoo, thiab lub zog atomic.
Hauv lub neej niaj hnub no, thev naus laus zis tau nce qib txhua hnub, qhov sib txawv loj tshaj plaws ntawm caj npab manipulator thiab tib neeg caj npab yog qhov yooj ywm thiab lub zog. Ntawd yog, qhov zoo tshaj plaws ntawm tus manipulator tuaj yeem ua tib yam kev ua ntau zaus hauv cov xwm txheej ib txwm muaj tsis txhob nkees! Daim ntawv thov ntawm caj npab manipulatoric kuj tseem yuav dhau los ua ntau dua thiab ntau dua, manipulator yog cov khoom siv tsim khoom siv thev naus laus zis siab tsim nyob rau hauv xyoo tas los no, qhov tseeb ntawm kev ua haujlwm thiab lub peev xwm los ua tiav kev ua haujlwm hauv ib puag ncig. Ib ceg tseem ceeb ntawmcov neeg ua haujlwm tswj hwm kev lag luam.
Raws li hom tsav tsheb, nws muaj peev xwm muab faib ua hydraulic, pneumatic, hluav taws xob, thiab mechanical. Lub peev xwm los ua programmed kom ua tau ntau yam haujlwm, kev tsim kho thiab kev ua tau zoo ua ke cov txiaj ntsig ntawm tib neeg thiab cov tshuab manipulatory.
Tus manipulator feem ntau muaj peb ntu tseem ceeb: actuator, tsav mechanism thiab tswj system. Tes yog ib feem siv los tuav lub workpiece (lossis cuab yeej) thiab muaj ntau yam qauv xws li clamping hom, bracketing hom thiab adsorption hom nyob ntawm cov duab, qhov loj me, qhov hnyav, cov khoom siv thiab kev ua haujlwm xav tau ntawm cov khoom tuav. Lub tshuab txav, yog li tes kom ua tiav ntau yam kev tig (oscillation), kev txav lossis kev sib xyaw ua ke kom ua tiav qhov kev nqis tes ua, hloov txoj haujlwm thiab posture ntawm cov khoom tuav. Kev txav ywj pheej ntawm lub tshuab txav, xws li nqa, telescoping thiab tig, hu ua degree ntawm kev ywj pheej ntawm tus manipulator. Yuav kom tuav tau ib yam khoom hauv txhua txoj haujlwm thiab kev taw qhia hauv qhov chaw, yuav tsum muaj rau degrees ntawm kev ywj pheej. Degrees ntawm kev ywj pheej yog cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm kev tsim manipulator. Qhov ntau degrees ntawm kev ywj pheej, qhov ntau dua qhov yooj ywm ntawm tus manipulator, qhov dav dua qhov versatility, thiab qhov nyuaj dua nws cov qauv. Feem ntau, tshwj xeebcov neeg tswj hwmmuaj 2 txog 3 degrees ntawm kev ywj pheej. Lub kaw lus tswj hwm yog siv los ua kom tiav cov kev txav tshwj xeeb los ntawm kev tswj lub cev muaj zog ntawm txhua qib ntawm kev ywj pheej ntawm tus manipulator. Nws kuj tau txais cov lus tawm tswv yim los ntawm cov sensors los tsim kom muaj kev tswj hwm kaw-voj ruaj khov. Lub hauv paus ntawm lub kaw lus tswj hwm feem ntau yog tsim los ntawm cov micro-control chip xws li microcontroller lossis dsp, uas tau programmed kom ua tiav cov haujlwm xav tau.
Lub sijhawm tshaj tawm: Cuaj hlis-29-2022