An Caj Npab Manipulator Kev Lag Luam rau Qhov Chaw Nqa thiab Kev Tswjyog ib lub tshuab uas siv hluav taws xob los pab cov neeg ua haujlwm nqa, txav, thiab muab cov khoom hnyav, loj, lossis cov khoom tsis zoo tso rau hauv ib puag ncig tsim khoom kom raug. Nws ua haujlwm ua ib qho kev txuas ntxiv ergonomic ntawm tib neeg txhais tes, tshem tawm qhov kev ntxhov siab ntawm kev nqa tes thaum tseem khaws cia tus neeg ua haujlwm qhov kev txiav txim siab thiab kev tswj hwm.
Lub Luag Haujlwm Tseem Ceeb thiab Cov Ntsiab Cai
Tus neeg tswj hwm txoj haujlwm yog kom ntseeg tau tias cov khoom ntws zoo thiab muaj kev nyab xeeb los ntawm kev ua kom qhov nyuaj ntawm cov txheej txheem ua haujlwm tau zoo.
- Txoj Cai Zero-Gravity:Lub tshuab siv lub zog fais fab (feem ntaucua tshuab or hluav taws xob servo) kom sib npaug qhov hnyav ua ke ntawm caj npab thiab cov khoom uas raug tuav. Qhov no tsim kom muaj qhov kev xav "zero-gravity", uas tso cai rau tus neeg teb xov tooj kom tswj tau ntau pua kilograms nrog kev siv zog tsawg kawg nkaus.
- Kev Qhia Txog Kev Ntsuas:Tsis zoo li lub crane lossis hoist, tus manipulator siv lubcaj npab tawv, sib koom ua keqauv. Qhov kev nruj no tso cai rau kev txav mus los zoo, tswj tau thiab qhov chaw raug ntawm cov khoom, feem ntau mus rau qib millimeter, uas yog qhov tseem ceeb rau kev sib dhos ua ke lossis tso cov khoom rau hauv lub tshuab.
Cov Cheebtsam Tseem Ceeb
- Caj Npab Sib Koom Tes:Ib qho qauv khov kho nrog ntau qhov sib txuas (axes) uas muab ntau yam kev txav mus los thiab kev tswj hwm ruaj khov ntawm lub nra.
- Lub Tshuab Pab Fais Fab:Lub tshuab pneumatic lossis hluav taws xob uas muab lub zog nqa thiab lub peev xwm sib npaug.
- Cov Cuab Yeej Siv Rau Qhov Kawg (EOAT):Ib lub gripper uas tsim tshwj xeeb uas sib txuas nrog qhov tshwj xeeb. Qhov no yuav suav nrog:
- Cov Clamps/Jaws Mechanical:Rau kev tuav cov khoom uas muaj cov duab tshwj xeeb (piv txwv li, lub cav thaiv, lub log).
- Cov Khob Nqus Tsev:Rau cov khoom uas muaj cov chaw tiaj tus thiab du (piv txwv li, cov ntawv hlau).
- Cov Khoom Siv Sib Nqus:Rau cov ntaub ntawv ferrous hnyav.
- Kev Tswj Xyuas:Ib lub kov ergonomic uas tus neeg teb xov tooj siv los coj lub caj npab thiab ua kom muaj kev tuav/tso tawm.
Cov ntawv thov hauv kev tsim khoom
Cov caj npab tswj kev lag luam yog qhov tseem ceeb hauv cov kab ntau lawm uas cov khoom hnyav dhau rau kev nqa tes tab sis xav tau tib neeg lub peev xwm los tso qhov chaw kom raug.
- Kev Tswj Xyuas Tshuab:Kev thauj khoom thiab tshem tawm cov khoom hnyav rau hauv CNC tshuab, presses, casting tshuab, lossis cua sov kho cua sov.
- Sib dhos:Tso cov khoom hnyav (xws li qhov rooj tsheb, cav, lossis cov khoom siv loj) rau kev khi lossis sib koom ua ke ntawm kab sib dhos.
- Vuam thiab Ua Khoom:Tuav cov khoom loj, hnyav rau hauv qhov chaw rau kev vuam tes lossis tsis siv neeg, xyuas kom ruaj khov.
- Kev Ua Haujlwm ntawm Lub Hoobkas:Kev tuav cov pwm kub lossis hnyav, tiv thaiv tus neeg teb xov tooj ntawm ob qho tib si qhov hnyav thiab qhov kub thiab txias heev.
Cov Kev Zoo Tseem Ceeb
- Ergonomics thiab Kev Nyab Xeeb:Tshem tawm kev ntxhov siab ntawm lub cev, txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev raug mob ntawm cov leeg nqaij thiab pob txha (MSIs) thiab txhim kho kev noj qab haus huv ntawm cov neeg ua haujlwm.
- Kev Tsim Khoom:Ua rau ib tus neeg ua haujlwm ua tau cov haujlwm uas yav dhau los xav tau ob lossis ntau tus neeg, ua rau lub sijhawm voj voog thiab tag nrho cov khoom siv ua haujlwm ntau dua.
- Kev Tswj Xyuas Zoo:Xyuas kom meej tias qhov chaw ntawm cov khoom raug thiab rov ua dua, txo qhov yuam kev sib dhos thiab cov khoom tsis zoo.
Lub sijhawm tshaj tawm: Cuaj hlis-27-2025