Niaj hnub nim no, ntau thiab ntau lub tuam txhab xaiv siv cov manipulators rau palletizing thiab tuav haujlwm. Yog li, rau cov neeg siv khoom tshiab uas nyuam qhuav yuav lub manipulator, yuav tsum siv lub manipulator li cas? Yuav tsum tau them sai sai rau dab tsi? Cia kuv teb rau koj.
Yuav tsum npaj dab tsi ua ntej pib
1. Thaum siv lub tshuab tswj, yuav tsum siv cua huv thiab qhuav.
2. Tsuas yog cia lub cuab yeej ua haujlwm thaum lub cev noj qab nyob zoo xwb.
3. Xyuas seb cov ntsia hlau uas muaj feem cuam tshuam puas xoob ua ntej siv.
4. Ua ntej siv txhua zaus, xyuas seb cov khoom siv puas puas los yog puas lawm. Yog tias tsis paub tseeb tias muaj kev nyab xeeb, tsis txhob siv lub tshuab uas tau kuaj pom tias puas lawm los yog puas lawm.
5. Ua ntej pib siv cov khoom siv, qhib txhua lub qhov cua ntawm cov kav dej kom paub tseeb tias qhov siab ntawm cov cua puas ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua, thiab cov cua uas tau nias yuav tsum tsis txhob muaj roj lossis dej noo.
6. Xyuas seb puas muaj kua ntau tshaj qhov ntsuas hauv lub khob lim ntawm lub lim dej txo qhov siab, thiab nchuav nws kom raws sijhawm kom tiv thaiv kev ua qias tuaj ntawm cov khoom.
Cov kev ceev faj thaum siv lub manipulator
1. Cov khoom siv no yuav tsum tau cov kws tshaj lij siv. Thaum lwm tus neeg ua haujlwm xav siv cov khoom siv, lawv yuav tsum tau kawm ua haujlwm.
2. Qhov sib npaug ntawm lub teeb tau raug kho. Yog tias tsis muaj qhov xwm txheej tshwj xeeb, thov tsis txhob kho nws raws li qhov xav tau. Yog tias tsim nyog, thov nug tus kws tshaj lij kom kho nws.
3. Yuav kom ua haujlwm tau yooj yim dua tom qab, rov qab kho tus manipulator rau qhov chaw ua haujlwm qub.
4. Ua ntej yuav kho, yuav tsum tua lub qhov cua thiab yuav tsum tso cua tawm kom cov cua seem ntawm txhua lub actuator tawm.
Yuav siv tus manipulator li cas kom raug
1. Tsis txhob tsa qhov hnyav ntawm qhov workpiece dhau qhov ntsuas ntawm cov khoom siv (saib daim ntawv teev npe khoom).
2. Tsis txhob muab koj txhais tes tso rau ntawm qhov chaw uas cov khoom siv khiav.
3. Thaum siv lub tshuab, nco ntsoov xyuam xim rau cov khoom siv uas thauj khoom hnyav.
4. Yog tias koj xav tsiv lub cuab yeej, thov paub tseeb tias tsis muaj neeg thiab teeb meem nyob rau ntawm txoj kev txav mus los.
5. Thaum cov khoom siv ua haujlwm, thov tsis txhob tsa cov khoom ua haujlwm uas muaj lub nra hnyav tshaj leej twg.
6. Tsis txhob siv cov khoom siv no los tsa cov neeg ua haujlwm, thiab tsis pub leej twg dai rau ntawm lub manipulator cantilever.
7. Thaum lub workpiece dai rau ntawm tus manipulator, nws raug txwv tsis pub tawm hauv nws tsis muaj neeg saib xyuas.
8. Tsis txhob vuam lossis txiav cov khoom ua haujlwm uas dais tau.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Peb Hlis-31-2021