Kev xaiv tus neeg tswj hwm kev tuav pov hwm uas tsim nyog yog ib kauj ruam tseem ceeb hauv kev ua tiav kev tsim khoom tsis siv neeg, uas yuav tsum xav txog ntau yam. Cov hauv qab no yuav qhia koj kom meej txog yuav ua li cas xaiv tus neeg tswj hwm kev tuav pov hwm uas tsim nyog.
1. Piav qhia meej txog cov kev cai tswj hwm
Cov yam ntxwv ntawm cov khoom ua haujlwm: Qhov loj me, qhov hnyav, cov duab, cov khoom siv, thiab lwm yam ntawm cov khoom ua haujlwm cuam tshuam ncaj qha rau lub peev xwm thauj khoom, txoj kev tuav thiab ntau yam kev txav mus los ntawm tus neeg tswj hwm.
Ib puag ncig ua haujlwm: Cov yam xws li kub, av noo, hmoov av, thiab lwm yam hauv ib puag ncig ua haujlwm yuav cuam tshuam rau kev xaiv cov khoom siv thiab kev tiv thaiv ntawm tus neeg tswj hwm.
Kev txav mus los: Txoj kev txav mus los uas tus neeg hlau xav tau ua tiav, xws li kab ncaj, kab nkhaus, ntau txoj kev txav mus los, thiab lwm yam, txiav txim siab qhov degree ntawm kev ywj pheej thiab ntau yam ntawm kev txav mus los ntawm tus manipulator.
Cov kev cai raug: Rau cov workpieces uas xav tau qhov chaw siab, yuav tsum xaiv lub tshuab hlau siab.
Lub sijhawm voj voog: Cov kev xav tau ntawm kev tsim khoom txiav txim siab qhov ceev ntawm kev txav mus los ntawm tus neeg tswj hwm.
2. Xaiv hom neeg hlau
Tus neeg hlau uas sib txuas: Nws muaj ntau theem ntawm kev ywj pheej thiab kev ywj pheej siab, thiab nws tsim nyog rau kev tuav cov haujlwm nyuaj.
Tus neeg hlau sib koom ua ke plaub fab: Nws muaj cov qauv yooj yim thiab ntau yam kev txav mus los meej, thiab nws tsim nyog rau kev tswj hwm kev txav mus los ncaj.
SCARA hom manipulator: Nws muaj kev kub ceev thiab siab precision ntawm lub dav hlau kab rov tav, thiab nws yog tsim rau kev tuav ceev ceev hauv lub dav hlau.
Tus tswj hwm hom sib luag: Nws muaj cov qauv me me thiab lub zog zoo, thiab tsim nyog rau kev ua haujlwm ceev ceev, siab raug, thiab hnyav.
3. Muaj peev xwm thauj khoom
Rated load: Qhov hnyav siab tshaj plaws uas tus manipulator tuaj yeem tuav tau ruaj khov.
Repeatability: Qhov tseeb ntawm tus manipulator kom rov qab mus txog tib qho chaw.
Qhov ntau ntawm kev txav mus los: Qhov chaw ua haujlwm ntawm tus manipulator, uas yog, qhov ntau uas tus manipulator qhov kawg effector tuaj yeem ncav cuag.
4. Hom tsav tsheb
Tsav tsheb: Servo motor tsav, siab precision thiab high speed.
Tsav tsheb pneumatic: Cov qauv yooj yim, tus nqi qis, tab sis qhov tseeb thiab qhov ceev qis.
Tsav tsheb hydraulic: Muaj peev xwm thauj khoom loj, tab sis cov qauv nyuaj thiab cov nqi txij nkawm siab.
5. Kev tswj hwm
PLC tswj: Ruaj khov thiab txhim khu kev qha, yooj yim rau kev pab cuam.
Servo tsav: Kev tswj hwm siab thiab kev teb ceev ceev.
Tib neeg-tshuab interface: Kev ua haujlwm yooj yim, yooj yim teeb tsa thiab tswj.
6. Tus neeg ua haujlwm kawg
Lub khob nqus tsev: Haum rau kev nqus cov khoom ua haujlwm tiaj tus thiab du.
Lub tshuab tuav: tsim nyog rau kev tuav cov khoom ua haujlwm uas tsis sib luag.
Lub khob nqus hlau nplaum: tsim nyog rau kev tuav cov ntaub ntawv ferromagnetic.
7. Kev tiv thaiv kev nyab xeeb
Lub cuab yeej nres thaum muaj xwm txheej ceev: nres kev ua haujlwm ntawm lub manipulator thaum muaj xwm txheej ceev.
Kev tiv thaiv photoelectric: tiv thaiv cov neeg ua haujlwm kom tsis txhob nkag mus rau hauv thaj chaw txaus ntshai los ntawm kev ua yuam kev.
Lub zog sensor: ntes tau kev sib tsoo thiab tiv thaiv cov khoom siv thiab cov neeg ua haujlwm.
Lub sijhawm tshaj tawm: Cuaj hlis-23-2024