Lub tshuab tswj yog lub tshuab ua haujlwm ntau yam uas tuaj yeem ua kom tswj tau qhov chaw thiab tuaj yeem rov ua dua tshiab kom hloov pauv. Nws muaj ntau qib kev ywj pheej thiab tuaj yeem siv los txav cov khoom kom ua haujlwm hauv ntau qhov chaw sib txawv. Cov tshuab tswj kev lag luam yog cov thev naus laus zis tshiab hauv kev tswj hwm ze li ntawm tsis siv neeg thiab tau dhau los ua ib feem tseem ceeb ntawm cov txheej txheem tsim khoom niaj hnub.
Cov caj npab manipulator siv los tuav cov khoom ua haujlwm (lossis cov cuab yeej) thiab muaj ntau yam qauv, xws li clamping, tuav thiab adsorption hom, nyob ntawm cov duab, qhov loj me, qhov hnyav, cov khoom siv thiab kev ua haujlwm xav tau ntawm cov khoom tuav. Lub tshuab txav mus los, yog li ntawd tes kom ua tiav ntau yam kev sib hloov (oscillation), kev txav mus los lossis kev sib xyaw ua ke kom ua tiav qhov kev nqis tes ua, hloov qhov chaw thiab posture ntawm cov khoom tuav. Kev txav mus los ywj pheej ntawm lub tshuab txav mus los, xws li nqa, telescoping thiab tig, hu ua qib kev ywj pheej ntawm tus manipulator. Yuav kom tuav tau ib yam khoom hauv txhua qhov chaw thiab kev taw qhia hauv qhov chaw, yuav tsum muaj rau qib kev ywj pheej. Qib kev ywj pheej yog qhov tseem ceeb hauv kev tsim ntawm tus manipulator. Qhov ntau dua qib kev ywj pheej, qhov ntau dua qhov yooj ywm ntawm tus manipulator, qhov dav dua qhov versatility, thiab qhov nyuaj dua qhov qauv. Feem ntau, cov neeg hlau tshwj xeeb muaj 2 txog 3 qib kev ywj pheej. Lub kaw lus tswj hwm siv los ua tiav cov kev txav mus los tshwj xeeb los ntawm kev tswj lub cev muaj zog ntawm txhua qib kev ywj pheej ntawm tus manipulator. Nws kuj tau txais cov lus tawm tswv yim los ntawm cov sensors los tsim kom muaj kev tswj hwm kaw-loop ruaj khov. Lub hauv paus ntawm lub kaw lus tswj hwm feem ntau yog tsim los ntawm cov micro-control chip xws li microcontroller lossis dsp, uas tau programmed kom ua tiav cov haujlwm xav tau.
Kev loj hlob sai ntawm cov cuab yeej siv hauv kev lag luam yog vim nws lub luag haujlwm zoo uas tau lees paub ntau ntxiv. Ua ntej, nws tuaj yeem hloov pauv ib feem ntawm kev ua haujlwm tes; qhov thib ob, nws tuaj yeem ua raws li qee txoj kev, lub sijhawm thiab txoj haujlwm kom ua tiav kev hloov pauv thiab thauj khoom thiab tshem tawm cov khoom ua haujlwm raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm cov txheej txheem tsim khoom; qhov thib peb, nws tuaj yeem siv cov cuab yeej tshuab tsim nyog rau kev vuam thiab sib dhos. Yog li ntawd, nws tuaj yeem txhim kho cov xwm txheej ua haujlwm ntawm cov neeg ua haujlwm, txhim kho kev tsim khoom ua haujlwm, thiab ua kom nrawm ntawm kev siv tshuab thiab kev siv tshuab ntawm kev tsim khoom lag luam. Yog li ntawd, cov teb chaws muaj kev lag luam siab tau them sai sai rau, thiab nqis peev ntau cov khoom siv thiab cov peev txheej nyiaj txiag los tshawb fawb thiab siv. Tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv qhov kub thiab txias, siab siab, plua plav, suab nrov thiab nrog cov xwm txheej radioactive thiab pa phem, daim ntawv thov tau dav dua. Hauv Suav teb, nyob rau xyoo tas los no, muaj kev loj hlob sai, thiab tau txais qee qhov txiaj ntsig, los ntawm kev saib xyuas ntawm kev lag luam.
Lub sijhawm tshaj tawm: Cuaj hlis-07-2022