Robotic manipulatorstuaj yeem txo kev siv zog, txhim kho cov khoom zoo, txhim kho kev ua haujlwm thiab zam kev raug mob ntawm tus kheej.Nyob rau hauv qhov kub thiab txias, kev kub siab, tsis tshua muaj siab, tsis tshua muaj siab, plua plav, suab nrov, thiab cov khoom siv hluav taws xob thiab cov pa phem hauv qhov chaw hnyav, daim ntawv thov ntawm cov neeg hlau tuaj yeem hloov pauv ib nrab lossis tag nrho cov tib neeg kom muaj kev nyab xeeb ntawm kev ua haujlwm, kev ua haujlwm zoo, thiab lwm yam. . Feem ntau, cov neeg hlau muaj qhov kev thov dav dav.Yog li ntawd, qhov kev txav ntawm tus manipulator zoo li cas?
Kev hloov ncaj nraim: Hom kev txav ntawm tus neeg hlau caj npab no tsuas yog muaj peb txoj cai-angled kev tswj hwm rau txoj kab txav ntawm qhov kev ua haujlwm, uas yog, caj npab nkaus xwb rau kev nqa elastic thiab txhais lus thiab lwm yam kev txav, daim duab ntawm nws cov nplai ntawm kev txav. tuaj yeem yog txoj kab ncaj nraim ib lub dav hlau duab plaub lossis lub cev plaub.Hom neeg hlau layout no yooj yim, intuitive txav, yooj yim los ua kom tiav cov kev cai raug, tab sis qhov chaw nws occupies yog loj sib thooj ua hauj lwm scale yog me me.
Flexion thiab extension hom: Daim ntawv no ntawmtus tswjcaj npab muaj ob ntu, caj npab loj thiab caj npab me, ntxiv rau lub caj npab loj nrog txoj kab rov tav rov qab thiab lub suab txav, caj npab me txheeb ze rau caj npab loj thiab lub suab txav.Los ntawm morphological taw tes ntawm view, tus me me caj npab txheeb ze rau lub caj npab loj rau flexion thiab extension zog, raws li qhov no feature yog hu ua flexion thiab extension hom, nws txav scale graphics rau tus kheej.
Pitching type: Hom kev txav ntawm lub caj npab pab neeg hlau ntxiv rau txoj kab rov tav ntawm qhov kev ua no, tab sis kuj muaj caj npab pitching qhov kev ua ub no, ob qib ntawm kev ua ub no thiab caj npab elastic kev ua ub ua no ua tiav pitching hom neeg hlau, nws cov nplais txav. graphics rau lub hollow sphere yam ntxwv txav rau pitching, kom yooj yim hu ua pitching hom, feem ntau tsuas yog nrog caj npab pitching thiab tsis muaj caj npab thim rov qab kev ua ub no.pab manipulatoryog hu ua suab hom.
Post lub sij hawm: Nov-26-2021