Tus manipulator yog ib lub cuab yeej ua haujlwm tsis siv neeg uas tuaj yeem ua raws li qee qhov kev ua haujlwm ntawm tes thiab caj npab los tuav, nqa khoom lossis siv cov cuab yeej raws li cov txheej txheem ruaj khov. Tus manipulator yog tus neeg hlau ua lag luam thaum ub, tab sis kuj yog tus neeg hlau niaj hnub thaum ub, nws tuaj yeem hloov cov neeg ua haujlwm hnyav kom ua tiav kev siv tshuab thiab kev ua haujlwm tsis siv neeg, tuaj yeem ua haujlwm hauv ib puag ncig tsis zoo los tiv thaiv kev nyab xeeb ntawm tus kheej, thiab siv dav hauv kev tsim khoom siv tshuab, metallurgy, electronics, kev lag luam teeb pom kev zoo thiab lub zog atomic thiab lwm lub chaw haujlwm.
Nws yog tsim los ntawm cov neeg hlau qub uas tau tshwm sim thaum ntxov, kev tshawb fawb txog neeg hlau tau pib thaum nruab nrab ntawm lub xyoo pua 20th, nrog rau kev txhim kho ntawm lub khoos phis tawj thiab thev naus laus zis automation, tshwj xeeb tshaj yog txij li thaum muaj lub khoos phis tawj hluav taws xob thawj zaug hauv xyoo 1946, cov khoos phis tawj tau ua tiav zoo kawg nkaus mus rau qhov kev coj ua ntawm kev ceev ceev, muaj peev xwm loj thiab tus nqi qis. Tib lub sijhawm, qhov xav tau ceev ceev rau kev tsim khoom loj tau txhawb nqa kev nce qib ntawm thev naus laus zis automation, uas tau tso lub hauv paus rau kev txhim kho ntawm cov neeg hlau.
Ntawm qhov tod tes, kev tshawb fawb txog kev siv tshuab nuclear xav tau qee lub tshuab ua haujlwm los tswj cov khoom siv radioactive es tsis yog tib neeg. Hauv qhov xwm txheej ntawm qhov kev thov no, Tebchaws Meskas tau tsim lub tshuab tswj hwm chaw taws teeb hauv xyoo 1947, thiab lub tshuab tswj hwm tus qhev hauv xyoo 1948. Lub tshuab tswj hwm tau tsim thawj zaug hauv Tebchaws Meskas. Xyoo 1954, Tebchaws Meskas Devor tau tshaj tawm thawj zaug lub tswv yim ntawm cov neeg hlau lag luam thiab thov daim ntawv pov thawj. Lub ntsiab lus tseem ceeb ntawm daim ntawv pov thawj yog los tswj qhov sib koom ua ke ntawm tus neeg hlau nrog kev pab los ntawm servo technology, siv tib neeg txhais tes los qhia tus neeg hlau, thiab tus neeg hlau tuaj yeem ua tiav cov ntaub ntawv thiab rov ua dua ntawm qhov kev nqis tes ua.
Qhov no hu ua tus neeg hlau qhia thiab sawv cev. Yuav luag txhua tus neeg hlau uas twb muaj lawm siv txoj kev tswj hwm no. Xyoo 1958, Lub Tuam Txhab Tswj Xyuas Tebchaws Meskas tau tsim thawj tus neeg hlau riveting. Cov qauv siv tau thawj zaug ua cov khoom lag luam neeg hlau yog "VERSTRAN" uas AMF tau tsim thiab "UNIMATE" uas UNIMATION tau tsim xyoo 1962. Cov neeg hlau lag luam no feem ntau yog tsim los ntawm tes thiab caj npab zoo li tib neeg, uas tuaj yeem hloov cov neeg ua haujlwm hnyav kom ua tiav kev siv tshuab thiab kev ua haujlwm tsis siv neeg, thiab tuaj yeem ua haujlwm hauv cov chaw muaj kev phom sij los tiv thaiv kev nyab xeeb ntawm tus kheej, yog li nws tau siv dav hauv kev tsim khoom siv tshuab, metallurgy, electronics, kev lag luam teeb pom kev zoo thiab lub zog atomic thiab lwm lub chaw haujlwm.
Lub sijhawm tshaj tawm: Plaub Hlis-02-2024