Kev siv neeg hlau los tuav cov cib yog ib txoj haujlwm uas siv ntau hauv kev lag luam automation, tshwj xeeb tshaj yog hauv kev lag luam kev tsim kho, kev lag luam logistics thiab lwm yam. Yuav kom ua tiav kev tuav tau zoo thiab ruaj khov, cov hauv qab no yuav tsum tau xav txog kom meej:
1. Tsim tus qauv Gripper
Claw gripper: Qhov no yog hom gripper feem ntau, uas clamps cib los ntawm kev kaw ob lossis ntau dua claws. Cov khoom siv ntawm claw yuav tsum muaj lub zog txaus thiab tiv taus kev hnav, thiab qhov loj me thiab qhov hnyav ntawm cib yuav tsum tau txiav txim siab los tsim qhov loj me qhib lub puab tsaig thiab lub zog clamping.
Lub khob nqus tsev nqus tsev: Haum rau cov cib uas muaj qhov chaw du, thiab kev tuav yog ua tiav los ntawm kev nqus tsev nqus tsev. Cov khoom siv khob nqus tsev yuav tsum muaj kev sib khi zoo thiab tiv taus kev hnav, thiab tus lej ntawm cov khob nqus tsev thiab qib nqus tsev yuav tsum tau xaiv raws li qhov loj thiab qhov hnyav ntawm cov cib.
Lub cuab yeej tuav hlau nplaum: Haum rau cov cib ua los ntawm cov khoom siv hlau nplaum, thiab kev tuav yog ua tiav los ntawm kev nqus hlau nplaum. Lub zog sib nqus ntawm lub cuab yeej tuav hlau nplaum yuav tsum tau kho raws li qhov hnyav ntawm lub cib.
2. Kev xaiv neeg hlau
Lub peev xwm thauj khoom: Lub peev xwm thauj khoom ntawm tus neeg hlau yuav tsum loj dua qhov hnyav ntawm lub cib, thiab yuav tsum xav txog qee yam kev nyab xeeb.
Qhov chaw ua haujlwm: Qhov chaw ua haujlwm ntawm tus neeg tswj hwm yuav tsum npog qhov chaw khaws thiab tso cib.
Kev Tseeb: Xaiv qib kev tseeb raws li txoj haujlwm xav tau kom ntseeg tau tias tuav tau raug.
Ceev: Xaiv qhov ceev tsim nyog raws li lub suab ntawm kev tsim khoom.
3. Kev tswj hwm
Kev npaj txoj kev: Npaj txoj kev txav mus los ntawm tus neeg tswj hwm raws li txoj kev teeb tsa thiab qhov chaw tuav ntawm cov cib.
Kev tswj hwm lub zog tawm tswv yim: Thaum lub sijhawm tuav, lub zog tuav raug saib xyuas lub sijhawm tiag tiag los ntawm lub zog sensor kom tsis txhob ua rau cov cib puas tsuaj.
Lub kaw lus pom kev: Lub kaw lus pom kev tuaj yeem siv los nrhiav cov cib kom txhim kho qhov tseeb ntawm kev tuav.
4. Lwm yam kev xav txog
Cov yam ntxwv ntawm cib: Xav txog qhov loj me, qhov hnyav, cov khoom siv, qhov xwm txheej ntawm qhov chaw thiab lwm yam ntawm cov cib, thiab xaiv cov gripper thiab cov kev tswj hwm tsim nyog.
Tej yam ib puag ncig: Xav txog qhov kub thiab txias, av noo, hmoov av thiab lwm yam ntawm qhov chaw ua haujlwm, thiab xaiv cov cuab yeej tswj hwm thiab kev tiv thaiv tsim nyog.
Kev Nyab Xeeb: Tsim cov kev ntsuas tiv thaiv tsim nyog los tiv thaiv kev raug mob thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm tus neeg tswj hwm.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Kaum Hli-14-2024