Cov Cheebtsam ntawm pneumatic manipulator thiab nws lub luag haujlwm

Kev siv lub tshuab pneumatic manipulator tau dhau los ua ntau dua thiab dav dua, tab sis koj puas paub nws cov khoom yog dab tsi? Koj puas paub lawv lub luag haujlwm yog dab tsi? Hauv qab no Tongli yuav tshawb nrhiav cov neeg hlau no nrog koj.

Cov qauv ntawm cov khoom ntawm pneumatic manipulator

Tus neeg hlau ua haujlwm muaj ib lub hauv paus, ib lub kem, ib lub tog raj kheej, ib lub nres, ib lub tank cia khoom, ntau lub pob qij txha uas tig tau, ib lub tes tuav ua haujlwm thiab ib lub khoom siv, thiab lwm yam. Nws yog ib qho ntawm cov neeg hlau tswj hwm uas siv ntau tshaj plaws niaj hnub no. Tus neeg tswj hwm muaj peev xwm txav mus los thiab tig tau raws li nws lub siab nyiam hauv nws qhov ntau thiab tsawg ntawm kev ua ub no, thiab peb feem ntau hu cov pob qij txha uas txav tau ua degrees of freedom.

1. Lub hauv paus: Xyuas kom meej tias lub tshuab ua haujlwm tsis txav thaum thauj cov khoom hnyav, thiab nws tuaj yeem thauj cov khoom loj thiab me me kom ruaj khov. Yeej, nws yuav tsis dai lossis poob, nws ruaj khov heev.

2. Kem: Cov khoom siv feem ntau siv kem ruaj khov, uas muaj kev txhawb nqa zoo. Txawm tias qhov hnyav ntawm cov khoom hnyav, nws yuav tsis raug co thaum tuav.

3. Lub tog raj kheej: Nws feem ntau ua lub luag haujlwm ntawm kev sib npaug ntawm lub nra ntawm lub jig, uas tuaj yeem ua rau cov khoom hnyav yooj yim nqa thiab txuag kev ua haujlwm.

4. Cheebtsam: Lub tshuab tswj cua feem ntau yuav nqa cov khoom loj thiab yuav vam khom cov khoom kom ntseeg tau tias cov khoom zoo thaum nqa.

5. Nres: Yuav kom ntseeg tau tias cov khoom tsis ua haujlwm thaum cov neeg hlau tswj hwm tsis ua haujlwm.

6. Lub tank cia cua: Siv ua lub hauv paus cua thaub qab.

 

Lubcov khoom sib xyawntawm pneumatictus neeg dag ntxias

1. Cheebtsam: Cov khoom siv tswj kev lag luam suav nrog cov khoom siv pneumatic xws li cov thooj voos kheej kheej oscillating, cov thooj voos kheej kheej duplex, cov thooj voos kheej kheej hom cwj mem thiab cov khoom siv ua cov khoom siv cua.
2. Lub tshuab tswj cua: Muaj lub lim dej tswj cua, lub qhov hloov cua nkag, thiab lub luj tshib. Lub tshuab cua no muab los ntawm lub tshuab cua compressor, nrog rau qhov siab ntawm 0.6 txog 1.0 MPa, thiab qhov siab tso tawm ntawm 0 txog 0.8 MPa, uas tuaj yeem hloov kho tau. Cov cua compressed tso tawm raug xa mus rau txhua lub tshuab ua haujlwm.
3. Lub tog raj kheej cwj mem: Cov khoom siv raug xa mus rau qhov chaw sib xws los ntawm kev txav mus los ntawm lub tog raj kheej. Yog tias qhov kev taw qhia ntawm cov cua nkag thiab tawm hloov pauv, qhov kev taw qhia ntawm kev txav mus los ntawm lub tog raj kheej kuj yuav hloov pauv. Cov hloov pauv sib nqus ntawm ob sab ntawm lub tog raj kheej feem ntau yog siv los taug qab seb lub tog raj kheej puas tau tsiv mus rau qhov chaw teev tseg.
4. Ob chav kauj solenoid valve: Feem ntau yog siv los tswj lub tog raj kheej mus rau hauv thiab tawm ntawm huab cua, kom ua tiav kev nthuav dav thiab kev txav mus los ntawm lub tog raj kheej. Nco ntsoov txog qhov qhia liab ntawm lub teeb zoo thiab tsis zoo, yog tias cov qhov zoo thiab tsis zoo raug thim rov qab, nws kuj tuaj yeem ua haujlwm, tab sis qhov qhia yog nyob rau hauv lub xeev kaw.
5. Ib lub kauj solenoid valve: Tswj lub tog raj kheej ntawm ib qho kev taw qhia, kom ua tiav kev nthuav dav thiab kev txav mus los. Qhov sib txawv nrog ob lub kauj solenoid valve yog tias qhov chaw pib ntawm ob lub kauj solenoid valve tsis ruaj khov thiab tuaj yeem tswj tau ob qho chaw ntawm qhov xav tau, thaum qhov chaw pib ntawm ib lub kauj solenoid valve yog ruaj khov thiab tsuas yog tuaj yeem tswj tau ib qho ntawm cov kev taw qhia.

 

Cov sensors tseem ceebntawm pneumatictus neeg dag ntxias

Tus neeg hlau ua lag luam ntes tau nws tus kheej lub xeev, xws li qhov ceev, qhov chaw thiab kev nrawm, los ntawm cov sensors sab hauv ntawm perceptron, uas tig mus cuam tshuam nrog cov ntaub ntawv ib puag ncig, xws li qhov deb, kub thiab siab, uas ntes tau los ntawm cov sensors sab nraud. Hauv kauj ruam tom ntej, hom ib puag ncig sib xws raug xaiv los ntawm tus maub los kom coj tus neeg hlau kom ua tiav txoj haujlwm. Cov sensors siv sab hauv cov neeg hlau tswj hwm feem ntau yog cov hauv qab no.

1. Cov khoom siv photoelectric

Lub hauv paus ntsiab lus: Lub teeb pom kev los ntawm lub emitter raug irradiated rau qhov khoom uas yuav tsum tau ntsuas thiab tom qab ntawd diffuse emission tshwm sim, tom qab tus neeg txais tau txais lub teeb pom kev zoo txaus, lub photoelectric switch pib ua haujlwm.

1. Inductive proximity switch

Lub hauv paus ntsiab lus: Lub inductive proximity switch muaj lub oscillator sab hauv uas tsim lub zog sib nqus hloov pauv. Thaum qhov deb ntawm induction mus txog qee qhov ntau, cov eddy currents yuav tsim nyob rau hauv lub hom phiaj hlau, yog li ua rau lub zog oscillation tsis muaj zog. Lub oscillator oscillation thiab kev hloov pauv ntawm kev co nres yog ua tiav los ntawm lub amplifier circuit tom qab thiab thaum kawg hloov mus rau hauv lub teeb liab hloov pauv.

1. Lub tog raj kheej piston nyob rau hauv qhov chaw nrhiav tau ---- magnetic hloov

Lub hauv paus ntsiab lus: Tom qab lub tog raj kheej piston nrog lub nplhaib sib nqus txav mus rau qhov chaw teev tseg, ob daim hlau sab hauv lub qhov hloov sib nqus kaw nyob rau hauv qhov kev ua ntawm lub zog sib nqus thiab ua rau lub teeb liab.

 

Tlub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm ntawm lub tshuab pneumatic

Cov neeg hlau lag luam feem ntau yog tsim los ntawm kev tswj hwm kev ua haujlwm, kev tsav tsheb, actuator thiab qhov chaw nrhiav qhov chaw. Nyob rau hauv kev tswj hwm ntawm PLC program, actuator txav mus los ntawm pneumatic tsav.

Cov ntaub ntawv ntawm lub kaw lus tswj hwm xa cov lus txib mus rau tus actuator, taug qab covcov neeg hlau tswj hwmkev ua thiab yuav ceeb toom tam sim ntawd yog tias muaj qhov yuam kev lossis qhov txhaum tshwm sim hauv qhov kev ua.

Qhov chaw tiag tiag ntawm tus actuator raug xa mus rau lub kaw lus tswj hwm siv lub cuab yeej nrhiav qhov chaw, uas thaum kawg txav tus actuator mus rau qhov chaw teev tseg nrog qee qib ntawm qhov tseeb.

 

Kev paub ntxiv

Cov cua compressed siv rau hauv lub tshuab pneumatic ntawm lub tshuabneeg hlau ua lag luammuaj cov dej noo feem ntau, uas, thaum siv ncaj qha, yuav ua rau lub tog raj kheej ua haujlwm tsis zoo thiab ua rau cov khoom ua haujlwm xeb. Txhawm rau tshem tawm cov dej noo ntawm cov cua compressed, yuav tsum tau nruab ib lub cuab yeej sib cais dej. Xaiv cov cua compressed uas tsawg dua 6 kg / cm2, siv lub qhov txo qis siab los tswj lub siab roj, thiab xyuas kom meej tias lub accumulator muaj roj txaus ntawm tes. Txhawm rau kom paub tseeb tias lub siab tsis poob thaum lub tank roj siv roj. Lub tshuab cua ceev yuav qeeb thiab nws txoj kev txav mus los yuav tsis zoo vim yog lub siab roj qis. Yog li ntawd, yuav tsum muaj lub relay siab ntawm lub voj voog cua, thaum lub siab cua qis dua qhov siab teev tseg, lub voj voog tawg thiab txoj haujlwm nres uas tuaj yeem tiv thaivlub tshuab tswj cuazoo.