Lub caj npab robotic uas muaj zog pab yog ib lub cuab yeej siv tshuab uas tau siv dav hauv kev lag luam robotics. Nws tuaj yeem pom muaj nyob rau hauv kev tsim khoom lag luam, tshuaj, kev lom zem, tub rog, kev tsim khoom semiconductor, thiab kev tshawb nrhiav qhov chaw. Txawm hais tias lawv muaj cov duab sib txawv, lawv txhua tus muaj ib qho zoo sib xws, uas yog lawv tuaj yeem lees txais cov lus qhia thiab ua haujlwm ntawm ib qho chaw hauv qhov chaw peb-seem (lossis ob-seem). Yog li dab tsi yog qhov yuav tsum tau tsim rau lub caj npab robotic uas muaj zog pab? Hauv qab no, tus editor yuav qhia rau koj:
1,Lub caj npab robotic uas muaj zog pab txhawb nqa yuav tsum muaj peev xwm nqa tau ntau yam khoom, ruaj khov zoo, thiab hnyav sib dua.
Qhov kev tawv ntawm lub caj npab robotic uas muaj zog pab cuam ncaj qha cuam tshuam rau nws qhov kev ruaj khov, kev ceev, thiab qhov chaw raug thaum tuav cov khoom ua haujlwm. Yog tias qhov kev tawv tsis zoo, nws yuav ua rau muaj kev khoov deformation hauv lub dav hlau ntsug thiab kev hloov pauv sab nraud hauv lub dav hlau kab rov tav ntawm lub caj npab robotic uas muaj zog pab cuam. Lub caj npab robotic uas muaj zog pab cuam yuav co, lossis cov khoom ua haujlwm yuav daig thiab tsis tuaj yeem ua haujlwm thaum lub sijhawm txav mus los. Vim li no, lub caj npab feem ntau siv cov pas nrig coj kev tawv kom ua rau lub caj npab tawv dua, thiab qhov kev tawv ntawm txhua qhov kev txhawb nqa thiab kev sib txuas kuj xav tau qee qhov kev cai kom ntseeg tau tias nws tuaj yeem tiv taus lub zog tsav tsheb uas xav tau.
2,Qhov ceev ntawm lub caj npab robotic uas muaj zog yuav tsum tsim nyog thiab qhov inertia yuav tsum me me.
Feem ntau, qhov ceev ntawm lub caj npab robotic yog txiav txim siab raws li lub suab ntawm cov khoom tsim tawm, tab sis nws tsis yog qhov zoo kom ua qhov ceev ceev yam tsis paub. Lub caj npab robotic uas muaj zog pib thaum nws mus txog qhov ceev ib txwm los ntawm lub xeev ruaj khov thiab nres thaum nws nres ntawm qhov ceev ib txwm. Cov txheej txheem ceev hloov pauv yog qhov nkhaus ntawm qhov ceev. Qhov hnyav ntawm lub caj npab robotic uas pab yog sib dua, ua rau kev pib thiab nres du heev.
3,Kev ua haujlwm ntawm lub caj npab pabcuam robotic yuav tsum yoog tau
Cov qauv ntawm lub caj npab robotic uas muaj zog pab yuav tsum me me thiab sib zog, kom lub zog ntawm lub caj npab robotic uas muaj zog pab tau yooj yim thiab yoog tau. Ntxiv cov bearings dov lossis siv cov pob qhia rau ntawm lub boom kuj tseem tuaj yeem ua rau lub boom txav mus sai thiab du. Tsis tas li ntawd, rau cov cantilever manipulators, yuav tsum xav txog qhov kev teeb tsa ntawm cov khoom ntawm lub caj npab, uas yog, xam qhov offset torque ntawm qhov hnyav ntawm cov khoom txav mus los ntawm kev tig, kev nqa, thiab cov chaw txhawb nqa. Lub zog tsis sib npaug tsis pab txhawb kev txav mus los ntawm lub caj npab robotic. Lub zog tsis sib npaug ntau dhau tuaj yeem ua rau lub zog ntawm lub caj npab robotic uas muaj zog pab co, ua rau poob thaum nqa, thiab tseem cuam tshuam rau kev ywj pheej ntawm kev txav mus los. Hauv cov xwm txheej hnyav, lub caj npab robotic pab thiab kem yuav daig. Yog li ntawd, thaum tsim lub zog ntawm lub caj npab robotic, sim ua kom qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus ntawm lub caj npab hla dhau qhov chaw ntawm kev tig lossis ze rau qhov chaw ntawm kev tig li sai tau kom txo qhov deflection torque. Rau lub caj npab robotic uas ua haujlwm tib lub sijhawm nrog ob lub caj npab, qhov layout ntawm lub caj npab yuav tsum sib npaug li sai tau nrog qhov chaw kom ua tiav qhov sib npaug.
4,Kev ua haujlwm ntawm lub caj npab pabcuam robotic yuav tsum yoog tau
Cov qauv ntawm lub caj npab robotic uas muaj zog pab yuav tsum me me thiab sib zog, kom lub zog ntawm lub caj npab robotic uas muaj zog pab tau yooj yim thiab yoog tau. Ntxiv cov bearings dov lossis siv cov pob qhia rau ntawm lub boom kuj tseem tuaj yeem ua rau lub boom txav mus sai thiab du. Tsis tas li ntawd, rau cov cantilever manipulators, yuav tsum xav txog qhov kev teeb tsa ntawm cov khoom ntawm lub caj npab, uas yog, xam qhov offset torque ntawm qhov hnyav ntawm cov khoom txav mus los ntawm kev tig, kev nqa, thiab cov chaw txhawb nqa. Lub zog tsis sib npaug tsis pab txhawb kev txav mus los ntawm lub caj npab robotic. Lub zog tsis sib npaug ntau dhau tuaj yeem ua rau lub zog ntawm lub caj npab robotic uas muaj zog pab co, ua rau poob thaum nqa, thiab tseem cuam tshuam rau kev ywj pheej ntawm kev txav mus los. Hauv cov xwm txheej hnyav, lub caj npab robotic pab thiab kem yuav daig. Yog li ntawd, thaum tsim lub zog ntawm lub caj npab robotic, sim ua kom qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus ntawm lub caj npab hla dhau qhov chaw ntawm kev tig lossis ze rau qhov chaw ntawm kev tig li sai tau kom txo qhov deflection torque. Rau lub caj npab robotic uas ua haujlwm tib lub sijhawm nrog ob lub caj npab, qhov layout ntawm lub caj npab yuav tsum sib npaug li sai tau nrog qhov chaw kom ua tiav qhov sib npaug.
Lub sijhawm tshaj tawm: Plaub Hlis-26-2023