Lubtruss qauv fais fab tswj hwmyog ib lub cuab yeej siv los tuav cov khoom siv tshiab uas muab cov txiaj ntsig ntawm kev txav mus los ntawm txoj kab ntawm lub truss (gantry) nrog rau kev pab txhawb nqa tes ntawm lub zog tswj hwm (lossis lub crane sib npaug). Nws yog tsim los muab cov neeg teb xov tooj nrog kev daws teeb meem loj, siab, yooj yim thiab txuag zog rau kev tuav cov khoom hnyav thiab kev tso chaw, tshwj xeeb tshaj yog rau cov xwm txheej kev lag luam uas xav tau kev ua haujlwm tes yooj yim thiab thaj chaw ua haujlwm loj.
Cov qauv tseem ceeb thiab txoj cai ua haujlwm
Lub ntsiab qauv ntawm lub truss (Gantry Structure):
Cov ntoo thiab cov kem: tsim ib lub thav duab "qhov rooj" ruaj khov uas nthuav dav thoob plaws thaj chaw ua haujlwm.
Cov kev taw qhia meej thiab cov txheej txheem tsav tsheb: Cov kev taw qhia linear siab raug muab tso rau ntawm cov beams, feem ntau tswj hwm los ntawm cov iav racks, cov siv sia synchronous lossis cov ntsia hlau pob uas tsav los ntawm servo motors, yog li ntawd lub trolley (lossis lub tshuab khiav) nqa lub zog tswj hwm tuaj yeem txav mus raws li qhov tseeb, du thiab hla ntau qhov ntau raws X-axis (kev taw qhia kab rov tav). Qee lub tshuab kuj tseem yuav muaj peev xwm txav mus raws Y-axis los npog thaj chaw dav dav dua.
Tus Tswj Fais Fab/ Tes Tuav Sib Npaug: Qhov no yog lub hauv paus ua haujlwm ntawm lub kaw lus, ntsia rau hauv qab lub tsheb laij teb txawb ntawm lub truss. Nws siv lub hauv paus pneumatic sib npaug, hluav taws xob sib npaug lossis lub hauv paus ntsiab lus sib npaug los sib npaug lossis sib npaug feem ntau ntawm qhov hnyav ntawm cov khoom siv tuav, yog li tus neeg teb xov tooj tuaj yeem yooj yim txav cov khoom hnyav nrog tsuas yog lub zog thawb thiab rub me me. Lub zog tswj hwm nws tus kheej muaj peev xwm tsa thiab txo qis hauv Z axis (kev taw qhia ntsug), nrog rau qee qhov kev sib hloov thiab kev ywj pheej tilt. Qhov Kawg-Effector / Gripper: Nruab rau ntawm qhov kawg ntawm lub zog tswj hwm, nws yog qhov uas ncaj qha kov cov khoom siv. Nws yog kho raws li cov yam ntxwv ntawm cov khoom thauj (puab, qhov loj me, qhov hnyav, khoom siv, qhov rhiab heev ntawm qhov chaw, thiab lwm yam). Cov feem ntau yog: pneumatic grippers, vacuum suction cups, electromagnetic suction cups, clamps, hooks, thiab lwm yam. Tus neeg teb xov tooj tswj hwm qhov qhib thiab kaw ntawm gripper los ntawm lub tes tuav ua haujlwm lossis khawm ntawm lub zog tswj hwm. Lub Cev Tswj: Piv nrog cov neeg hlau tsis siv neeg tag nrho, nws lub cev tswj hwm yooj yim heev. Lub luag haujlwm tseem ceeb rau:
Kev tso thiab txav ntawm X/Y axis ntawm lub truss trolley (tuaj yeem siv hluav taws xob los yog siv tes thawb-rub).
Kev kho lub zog ntawm lub manipulator kom sib npaug.
Kev tswj hwm qhib thiab kaw ntawm lub clamp.
Kev tiv thaiv kev nyab xeeb.
Cov txiaj ntsig
Kev paub txog kev txuag zog kawg: Ua ke nrog "zero gravity" effect ntawm lub hwj chim manipulator, cov neeg teb xov tooj tuaj yeem nqa tau ntau pua kilograms lossis txawm tias tons ntawm cov khoom hnyav.
Ntau yam kev pab them nqi ua haujlwm: Lub qauv truss muab ntau yam kev ua haujlwm kab rov tav dua li lub crane cantilever ywj pheej lossis ib lub tshuab fais fab, uas tuaj yeem npog tag nrho chaw ua haujlwm lossis hla ntau yam khoom siv.
Kev tso qhov chaw kom raug thiab kev hloov pauv ntawm tes: Muab lub peev xwm tso qhov chaw kom raug ntawm lub tshuab nrog rau kev txiav txim siab yooj ywm ntawm tib neeg. Cov neeg ua haujlwm tuaj yeem siv kev tawm tswv yim kov thiab kev txiav txim siab pom kom ua tiav qhov chaw thiab kev sib dhos uas meej dua, yooj ywm dua, thiab hloov pauv tau yooj yim dua rau cov xwm txheej nyuaj dua li cov neeg hlau ntshiab.
Txhim kho kev ua haujlwm kom zoo dua: Txo cov neeg ua haujlwm lub cev thiab ua kom ceev nrooj, yog li txhim kho kev ua haujlwm zoo ntawm cov kab ntau lawm.
Xyuas kom muaj kev nyab xeeb hauv kev ua haujlwm: Txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev raug mob ntsig txog kev ua haujlwm xws li kev raug mob ntawm cov leeg, kev raug mob ntawm cov leeg, thiab kev raug mob ntawm cov leeg uas yuav tshwm sim los ntawm kev tuav cov khoom hnyav.
Hloov kho rau cov haujlwm nyuaj: Cov cuab yeej tswj fais fab uas muaj cov qauv truss muaj cov txiaj ntsig tshwj xeeb rau cov haujlwm uas muaj cov duab tsis sib xws, cov chaw tsis ruaj khov, lossis cov uas xav tau kev kho kom zoo ntawm cov ces kaum.
Kev siv qhov chaw siab: Feem ntau ntsia saum cov kab ntau lawm, nws tsis siv qhov chaw hauv av muaj nqis.
Kev nqis peev uas yooj ywm heev: Piv nrog rau cov tshuab neeg hlau uas ua haujlwm tau tag nrho, nws cov peev txheej pib thiab qhov nyuaj ntawm kev tsim cov program feem ntau qis dua, thiab nws muaj txiaj ntsig zoo dua rau kev nqis peev.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Rau Hli-09-2025