An tus neeg tswj kev lag luam, cov khoom siv rau kev pab txhawb kev ua haujlwm, tuaj yeem khaws thiab tswj cov khoom hnyav, ua rau tus neeg siv ua tiav kev tuav ceev, yooj yim thiab muaj kev nyab xeeb. Yuav kom xaiv tau lub tshuab tswj kev lag luam zoo tshaj plaws rau koj daim ntawv thov,Tonglipom zoo kom koj xav txog tsib yam hauv qab no.
1. Qib kev ywj pheej rau tus neeg tswj hwm tsis siv neeg
Qhov kev ywj pheej ntawm lub tshuab tswj tsis siv neeg yog hais txog tus naj npawb ntawm cov axes; qhov ntau cov axes uas lub tshuab tswj muaj, qhov siab dua ntawm kev ywj pheej yuav yog, qhov ntau dua qhov kev ywj pheej yuav yog, thiab qhov nyuaj dua qhov kev txav mus los tuaj yeem ua tau. Txawm li cas los xij, ntau cov axes xav tau kev ua haujlwm programming nyuaj dua uas nyob ntawm qhov haujlwm tshwj xeeb.
2. Kev rov qab muab qhov tseeb
Qhov parameter no ncaj qha qhia txog qhov tseeb ntawm qhovtus neeg tswj hwm tsis siv neegThaum tus neeg tswj hwm ua tiav ib qho kev nqis tes ua ntau zaus, qhov yuam kev yuav tshwm sim thaum mus txog qhov chaw, thiab qhov yuam kev ntawd yuav me dua rau tus neeg tswj hwm nrog qhov tseeb dua. Feem ntau, qhov yuam kev ntawm tus neeg tswj hwm yog nyob rau hauv ± 0.5 hli, uas yuav tsum tau tsom mus rau txhua daim ntawv thov uas muaj qhov xav tau siab heev rau qhov tseeb. Rau daim ntawv thov uas tsis muaj qhov xav tau siab, koj tsis tas yuav xaiv tus neeg tswj hwm nrog qhov tseeb rov qab siab.
3. Qib kev tiv thaiv
Yog tias lub tshuab ua haujlwm nyob rau hauv ib puag ncig uas muaj hmoov av lossis dej, kev ua haujlwm ntawm lub tshuab yuav raug cuam tshuam. Yog li ntawd, qib kev tiv thaiv ntawm lub tshuab yuav tsum tau kawm. Muab qhov sib txawv ntawm cov tshuab sib txawv rau ntau qhov chaw, koj yuav tsum xaiv lub tshuab nrog qib kev tiv thaiv tsim nyog uas tuaj yeem haum rau qhov chaw ua haujlwm zoo tshaj plaws.
4. Thauj khoom
Lub nra hnyav ntawm lub manipulator txiav txim siab qhov hnyav siab tshaj plaws uas tuaj yeem nqa tau thaum ua haujlwm. Koj yuav tsum paub zoo txog qhov hnyav ntawm cov khoom siv ntawm kab ntau lawm, thiab tom qab ntawd xaiv qhov hnyav tsim nyog.
5. Qhov siab tshaj plaws ntawm kev txav mus los
Txhua tus neeg tswj hwm muaj qhov siab tshaj plaws ntawm kev txav mus los thiab qhov deb tshaj plaws uas nws tuaj yeem ncav cuag, yog li koj yuav tsum xav txog seb nws qhov kev txav mus los puas ua tau raws li koj xav tau.
Thaum koj xav txog tsib yam saum toj no lawm, Tongli ntseeg tias koj yuav tsum xaiv tau qhov yogtus neeg tswj kev lag luamuas haum rau koj qhov project zoo tshaj plaws!
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Yim Hli-02-2022