Tes tuav hom xoom-lub zog rub hluav taws xob
Txoj cai ua haujlwm
Lub hauv paus ntawm lub tshuab hluav taws xob hoist uas siv tes tuav hom xoom-gravity nyob hauv nws lub tshuab hluav taws xob servo tswj hwm ntse, uas txawv ntawm cov tshuab hluav taws xob ib txwm muaj lossis cov tshuab pneumatic pab txhawb nqa:
Lub cev muaj zog servo:
Nws tsis vam khom cua tshuab, tab sis siv lub zog los ntawm cov servo motors uas muaj qhov tseeb siab. Lub servo motor tuaj yeem tswj tau qhov ceev ntawm kev txav mus los, qhov chaw thiab lub zog ntawm lub caj npab nqa.
Cov cuab yeej ntsuas lub zog (lossis cov cuab yeej ntsuas lub zog torque) yog qhov tseem ceeb. Cov cuab yeej ntsuas no tau muab tso rau hauv qhov kov ua haujlwm lossis caj npab tsa thiab tuaj yeem hnov lub zog me me lossis lub hom phiaj uas tus neeg teb xov tooj siv rau lub sijhawm tiag tiag.
Txoj cai ntawm "zero gravity" balance:
Thaum tus neeg teb xov tooj kov lub tes tuav thiab sim txav lub nra, lub sensor quab yuam tam sim ntawd pub rov qab rau tus neeg teb xov tooj lub hom phiaj (xws li nce, nqis, mus tom ntej, rov qab) thiab lub zog siv rau tus maub los.
Raws li cov cim no thiab cov ntaub ntawv qhov hnyav tiag tiag ntawm cov khoom thauj, tus maub los tswj hwm tsav lub cev muaj zog servo kom raug los tsim lub zog them rov qab tiag tiag. Lub zog them rov qab no ua rau qhov hnyav ntawm cov khoom thauj tsis sib npaug, yog li tus neeg teb xov tooj tsis tuaj yeem hnov qhov hnyav ntawm cov khoom thauj, zoo li cov khoom nyob rau hauv lub xeev "zero gravity".
Kev Hloov Tau: Lub kaw lus no tuaj yeem txheeb xyuas qhov hnyav ntawm lub nra. Txawm tias qhov hnyav ntawm lub nra hloov pauv (hauv qhov ntsuas ntsuas), lub kaw lus tuaj yeem hloov kho lub zog them tam sim ntawd yam tsis tas yuav teeb tsa lossis hloov kho.
Kev tswj hwm thiab kev ua haujlwm intuitive:
Tus kov ergonomic: Tus kov ua haujlwm yog tsim ergonomically thiab xis nyob rau tuav. Tus neeg teb xov tooj tuaj yeem coj cov khoom kom txav mus los ywj pheej hauv qhov chaw peb-seem nrog lub zog tsawg kawg nkaus.
Kev koom ua ke ntawm ntau yam haujlwm: Tus kov feem ntau yog koom ua ke nrog ntau lub khawm ua haujlwm, xws li:
Kev kho kom zoo dua / txo qis: kom ua tiav qhov chaw raug ntawm millimeter.
Gripper qhib thiab kaw: tswj qhov kawg effector (gripper).
Kev hloov hom: xws li "hom ntab" (kev txav mus los tsis muaj lub ntiajteb txawj nqus), "hom tso qhov chaw" (qhov chaw xauv meej), thiab lwm yam.
Khawm nres thaum muaj xwm ceev: kom muaj kev nyab xeeb thaum muaj xwm ceev.
Tus neeg ua haujlwm kawg (gripper / gripper):
Teeb tsa cov grippers uas tau kho raws li koj xav tau xws li cov grippers siv tshuab, cov khob nqus tsev, cov khob hluav taws xob lossis cov cuab yeej txuas tshwj xeeb raws li cov kev siv tshwj xeeb thiab cov yam ntxwv ntawm cov khoom.
Txoj kev nyab xeeb:
Kev kaw fais fab tus kheej / nres: Txawm tias lub zog raug txiav tawm tsis tau xav txog, lub tshuab hluav taws xob tuaj yeem ua kom lub nra hnyav nyob rau hauv qhov chaw los ntawm kev nres lub cev muaj zog lossis kev nres tshuab kom tiv thaiv kev poob.
Kev tiv thaiv overload: Thaum lub load ntsuas dhau lawm, lub kaw lus yuav ceeb toom thiab tsis ua haujlwm.
Tiv Thaiv Kev Sib Tsoo/Tiv Thaiv Kev Tig: Qee lub tshuab ua haujlwm siab heev kuj muaj kev tiv thaiv kev tig thiab kev taw qhia txoj kev ntse los txhim kho kev nyab xeeb hauv kev ua haujlwm.
Cov txiaj ntsig
Lub tshuab nqa hluav taws xob uas siv tes tuav uas tsis muaj zog thiab muaj qhov zoo dua li cov khoom siv nqa ib txwm muaj thiab cov khoom siv pneumatic pab txhawb nqa:
Qhov kawg ergonomics thiab kev nyab xeeb:
Kev paub txog "lub ntiajteb txawj nqus xoom" tiag tiag: Kev tswj hwm hluav taws xob servo du thiab meej dua li pneumatic, muab qhov kev xav zoo meej "tsis muaj qhov hnyav" uas yuav luag tsis muaj kev siv zog rau tus neeg teb xov tooj.
Tshem tawm qhov qaug zog thiab cov kab mob hauv kev ua haujlwm: Cov neeg ua haujlwm tsis tas yuav ua haujlwm hnyav, rov ua dua, ua haujlwm tsis lom zem thiab ua haujlwm yooj yim muaj kab mob, txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev raug mob ntawm cov leeg thiab pob txha (MSIs).
Kev Nyab Xeeb Siab: Cov txheej txheem tswj hwm siab heev thiab cov yam ntxwv kev nyab xeeb uas ua rau muaj (xws li kev kaw lub zog thiab kev tiv thaiv kev thauj khoom ntau dhau) ua kom ntseeg tau tias qhov thauj khoom muaj kev nyab xeeb thiab ruaj khov nyob rau hauv txhua qhov xwm txheej.
Kev ua kom raug siab thiab yooj ywm:
Kev tso qhov tseeb: Lub cev muaj zog servo tuaj yeem ua tiav qhov chaw raug millimeter, tshwj xeeb tshaj yog rau kev sib dhos, tshuab thauj khoom thiab tshem tawm cov haujlwm uas xav tau kev sib dhos meej.
Qhov ceev hloov pauv tsis kawg: Kev tswj qhov ceev yog du thiab meej, thiab nws tuaj yeem tswj tau yooj yim los ntawm kev txav qeeb me me mus rau kev txav ceev.
Kev thauj khoom hloov kho tau: Txheeb xyuas thiab sib npaug cov khoom thauj ntawm qhov hnyav sib txawv yam tsis tas hloov kho tes, uas ua rau kev yooj yim thiab kev ua haujlwm zoo dua.
Kev txhim kho kev ua haujlwm zoo thiab kev tsim khoom:
Ua kom lub sijhawm ua haujlwm sai dua: Cov neeg teb xov tooj tuaj yeem nqa thiab tso cov khoom hnyav sai dua thiab yooj yim dua, ua kom lub voj voog tsim khoom luv dua, thiab txhim kho lub sijhawm tsim khoom.
Kev Ua Haujlwm Ib Leeg: Txoj haujlwm tuav cov khoom hnyav uas thawj zaug xav tau kev koom tes ntawm ntau tus neeg tam sim no tuaj yeem ua tiav tau yooj yim los ntawm ib tus neeg, txuag cov nqi zog ua haujlwm.
Kev taug qab cov ntaub ntawv: Qee cov txheej txheem siab heev tuaj yeem koom ua ke nrog MES / ERP systems kom ua tiav kev sau thiab tshuaj xyuas cov ntaub ntawv thiab ua kom zoo dua cov txheej txheem tsim khoom.
Kev txuag hluav taws xob thiab kev tiv thaiv ib puag ncig:
Kev siv hluav taws xob tsawg: Cov tshuab servo feem ntau siv hluav taws xob ntau dua li cov tshuab pneumatic, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv standby lossis lub teeb load xeev.
Tsis muaj kuab paug: Tsis tas yuav muaj lub tshuab cua compressor, tsis muaj suab nrov thiab roj av paug, thiab nws tsim nyog siv rau hauv cov chaw ua haujlwm huv si lossis cov chaw uas muaj cov kev cai ib puag ncig nruj.
Tus nqi txij nkawm qis:
Cov tshuab hluav taws xob muaj cov ntsiab lus txij nkawm tsawg dua, cov nqi ua tsis tiav qis dua thiab lub neej ua haujlwm ntev dua li cov tshuab pneumatic.
Cov xwm txheej ntawm daim ntawv thov
Cov tshuab hluav taws xob hoist uas siv tes ua haujlwm xoom-gravity tau siv dav hauv ntau yam kev lag luam nrog cov kev xav tau siab heev rau kev ua haujlwm raug, kev ua haujlwm zoo, kev nyab xeeb thiab ergonomics:
Kev tsim tsheb: Sib dhos thiab tuav cov khoom hnyav xws li cav, gearboxes, qhov rooj, rooj zaum, thiab lwm yam.
Kev tsim cov tshuab hnyav: Kev thauj khoom thiab tshem tawm cov tshuab, kev pab vuam thiab kev sib dhos ntawm cov castings loj, forgings thiab cov khoom siv hauv tsev.
Kev tsim pwm thiab hloov pauv: Kev tuav thiab hloov pauv cov pwm stamping hnyav thiab pwm txhaj tshuaj kom raug.
Aerospace: Kev sib dhos ua ke thiab kev teeb tsa ntawm cov khoom siv dav hlau.
Kev tsim khoom siv hauv tsev: Kev tuav thiab sib dhos cov khoom loj xws li qhov rooj tub yees thiab lub nruas tshuab ntxhua khaub ncaws.
Kev xa khoom thiab kev khaws cia khoom: Kev pab txhawb nqa kev xaiv cov khoom siv, kev ntim khoom thiab kev teeb tsa pallet.
Kev pab cuam cuab yeej: Pab cov neeg teb xov tooj siv cov cuab yeej hnyav (xws li rab phom zawm, rab sib tsoo, rab phom vuam) ntev, tshem tawm qhov hnyav ntawm cov cuab yeej.
Kev ua haujlwm kom raug thiab kev tshuaj xyuas: Cov txheej txheem uas xav tau kev kho kom zoo thiab qhov chaw tseeb ntawm cov khoom ua haujlwm loj.
