Tus neeg hlau tuav zaj duab xis nrog lub luag haujlwm hnyav
Cov khoom tseem ceeb
Lub cev tswj hwm:
Nws tuaj yeem yog ib tug neeg hlau sib koom tes (Cobot), muab kev ywj pheej thiab kev nyab xeeb hauv kev tuav.
Nws tuaj yeem yog ib lub tshuab hlau ua haujlwm (ntau lub tshuab hlau sib koom ua ke), muab kev ceev dua thiab muaj peev xwm thauj khoom ntau dua.
Nws tuaj yeem yog ib tug neeg hlau truss, tsim nyog rau kev ua haujlwm loj, siab-precision, thiab kev ua haujlwm ceev ceev.
Nws kuj tseem tuaj yeem yog tus neeg hlau pab txhawb nqa tes, ua ke qhov yooj ywm ntawm kev ua haujlwm tes thiab lub luag haujlwm txuag zog ntawm lub tshuab.
Qhov kev xaiv lub cev neeg hlau nyob ntawm qhov hnyav, qhov loj me, qhov deb ntawm kev tuav, qhov ceev ntawm zaj duab xis yob thiab qhov xav tau kev koom tes nrog kev ua haujlwm tes.
Lub cuab yeej tshwj xeeb rau dov zaj duab xis / qhov kawg effector:
Lub Mandrel gripper/Core gripper: Ntxig lub plawv sab hauv (daim ntawv lossis lub raj yas) ntawm lub yob zaj duab xis thiab nthuav lossis clamp nws kom tuav los ntawm sab hauv. Qhov no yog txoj hauv kev feem ntau thiab ruaj khov.
Lub tshuab tuav/clamping sab nraud: Tuav ntug lossis tag nrho txoj kab uas hla sab nraud ntawm zaj duab xis yob los ntawm sab nraud.
Tus qauv tsim ntawm lub gripper yuav tsum xyuas kom meej tias lub gripping ntawm zaj duab xis yob tsis puas thaum lub sijhawm tuav kom tsis txhob khawb, flattening lossis deformation.
Cov txiaj ntsig
Txhim kho kev ua haujlwm kom zoo dua qub: Kev siv tshuab los tswj cov khoom siv hloov chaw ua haujlwm tes, ua rau lub sijhawm tswj cov khoom siv luv dua, thiab ua haujlwm tau 24 teev yam tsis muaj kev cuam tshuam.
Kev tswj xyuas zoo tiag tiag: Tam sim ntawd tau txais qhov hnyav ntawm cov yeeb yaj kiab thaum lub sijhawm tuav, uas pab kom pom cov teeb meem rog dhau lossis tsis txaus thiab txhim kho qhov zoo ntawm cov khoom.
Txhim kho kev tswj cov khoom muag: Cov ntaub ntawv qhov hnyav raug tuaj yeem siv rau kev suav thiab tswj cov khoom muag kom raug dua, txo qhov yuam kev.
Txuag cov neeg ua haujlwm thiab cov nqi: Txo kev vam khom rau kev ua haujlwm lub cev, txo cov nqi ua haujlwm, thiab zam kev pheej hmoo ntawm kev raug mob ntsig txog kev ua haujlwm los ntawm kev ua haujlwm tsis raug.
Txo cov khoom puas tsuaj: Tus neeg tswj hwm tuav thiab tso cov zaj duab xis yob rau hauv txoj kev ruaj khov thiab meej, zam kev khawb, flattening lossis poob uas yuav tshwm sim los ntawm kev tuav tes.
Kev taug qab: Ua ke nrog lub kaw lus tswj kev tsim khoom, cov ntaub ntawv qhov hnyav ntawm txhua zaj duab xis yob tuaj yeem taug qab thoob plaws hauv cov txheej txheem.
Kev ntsuas siab thiab ruaj khov: Xyuas kom meej tias cov zaj duab xis yob ruaj khov thiab raug qhov chaw thaum lub sijhawm tuav.
Kev hloov kho tau zoo: Cov khoom siv tshwj xeeb tuaj yeem hloov kho raws li qhov loj me thiab cov yam ntxwv ntawm cov zaj duab xis yob kom hloov kho rau cov zaj duab xis yob ntawm cov lus qhia sib txawv.
