Cantilever Pneumatic Manipulator
1. Nws Ua Haujlwm Li Cas
Tus manipulator ua haujlwm raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm pneumatic counterbalancing.
Lub Hwj Chim: Nws siv cua compressed los ua kom lub tog raj kheej pneumatic ua haujlwm.
Lub Xeev Tsis Muaj Hnyav: Ib lub qhov tswj tshwj xeeb saib xyuas qhov siab uas xav tau los tuav ib qho khoom thauj tshwj xeeb. Thaum "sib npaug," lub caj npab tseem nyob ntawm txhua qhov siab uas tus neeg teb xov tooj tso nws yam tsis txav mus los.
Kev Taw Qhia Tes: Vim tias qhov khoom thauj khoom sib npaug, tus neeg teb xov tooj tuaj yeem thawb, rub, lossis tig lub caj npab mus rau hauv qhov chaw nrog kev raug siab.
2. Cov Cheebtsam Tseem Ceeb
Kem/Ncej Ruaj Khoov: Lub hauv paus ntsug, txuas rau hauv pem teb lossis teeb tsa rau ntawm lub hauv paus txav tau.
Cantilever (Rigid) Caj Npab: Ib lub nqaj kab rov tav uas nthuav tawm ntawm kem. Tsis zoo li cov khoom nqa uas siv cable, lub caj npab no yog rigid, uas tso cai rau nws los tuav cov khoom thauj offset (cov khoom uas tsis nyob hauv qab lub caj npab).
Lub Tog Raj Kheej Pneumatic: Lub "leeg" uas muab lub zog tsa.
End Effector (Gripper): Lub cuab yeej tshwj xeeb nyob rau ntawm qhov kawg ntawm caj npab tsim los tuav cov khoom tshwj xeeb (piv txwv li, cov khob nqus tsev rau iav, cov clamps mechanical rau nruas, lossis cov hlau nplaum rau hlau).
Cov Pob Qij Sib Txuas: Feem ntau suav nrog cov bearings uas tso cai rau 360 ° tig ib ncig ntawm tus ncej thiab qee zaum ntxiv cov pob qij rau kev ncav cuag kab rov tav.
3. Cov Ntawv Thov Feem Ntau
Tsheb: Thauj cov cav, cov kis tau tus mob, lossis cov qhov rooj rau ntawm cov kab sib dhos.
Kev Tsim Khoom: Pub cov khoom siv raw rau hauv CNC tshuab lossis tshem tawm cov khoom tiav lawm.
Kev Thauj Khoom: Muab cov thawv hnyav tso rau hauv pallet lossis tuav cov thoob tshuaj.
Ib puag ncig huv: Cov qauv hlau tsis xeb yog siv rau hauv kev lag luam khoom noj thiab tshuaj kom txav cov thoob loj lossis cov hnab ntawm cov khoom xyaw
